檢修蝸輪蝸桿減速機時要按照一定的程序執行，否則可能會對其造成影響，具體的檢修程序如下：

1、清理蝸輪蝸桿減速機外部油污、檢查潤滑油的油位，并作記錄放出潤滑油。

2、解體前，檢查蝸輪蝸桿的軸向間隙，并作記錄。

3、解體（錐體前、作標記）取出箱體定位銷深孔定位銷用取銷器取出，通孔定位銷其從小頭打出。

4、拆下箱蓋螺釘，打開箱蓋，檢查蝸輪并記錄（位置和方向）。

5、取出蝸輪及軸。

6、用同樣方法拆卸蝸桿軸，檢查蝸桿及軸。

7、拆卸蝸輪軸端蓋螺釘，取出端蓋，要作記錄或標記（墊片的多少等）。

8、檢查油質情況（有沒有油、鐵悄及雜質、變質等以備用故障查詢用）。

9、清洗箱體，蝸輪蝸桿及所有零件。